denge

fizikte, bir cismi etkiyen tüm kuvvetlerin
bileşkesinin ya da vektör toplamının
sıfır olduğu durum. Zorlama ve devinim
etkisi altında biçimi ve boyutları değişmeyen
sert cisimler, cisme etkiyen öteleme
kuvvetlerinin, cisme göre seçilen birbirine
dik üç eksenden her biri boyunca olan
bileşenlerinin cebirsel toplamları ile bu
öteleme kuvvetlerinin, aynı eksenler çevresindeki
momentlerinin cebirsel toplamları
sıfıra eşitse dengede sayılır. Böylece, dengedeki
cisim herhangi bir açısal ve doğrusal
ivme kazanmaz ve bir dış kuvvet tedirgin
etmediği sürece denge durumu sürer. Cismin
dengesini bozarak, küçük yer değişimlerine
yol açan dış tedirginlikler, aynı zamanda
bu yer değişimine karşı koyan ve
cismi denge konumuna geri çeken kuvvetler
doğuruyorsa, denge durumu kararlı olarak
tanımlanır. Ama bu tedirginlikler, cismin
yer değiştirme miktarını artırma doğrultusunda
kuvvetler doğuruyorsa, denge kararsızdır.
Jilet ağzı üstünde dengeye getirilmiş
bir rulman bilyesi, buna örnektir.