sonar
Çalışma ilkesi sesötesi dalgaların denizaltında yansımasına dayanan aygıt. Radarla aynı ilkeye dayanan, akustik işaretlerin denizde yayılmasıyla algılamada, ölçümlerde ve iletişim kurmada yararlanılan sonar, 1940’ta İngiltere’de ortaya çıktı ve denizaltıların yerini bulmada kullanıldı. İkinci Dünya Savaşı’ndan sonra geliştirilerek “asdik”in yerini aldı. 1965’ten sonra, erimi ortalama 10
0 m’lik daha karmaşık yapılı sonarlar gerçekleştirildi.