İnsanların kullandıkları ilk yollar, büyük bir olasılıkla, hayvanların otlakları ile su içtikleri yerler arasında gidip geldikçe bıraktıkları izlerdir. Hayvanların ayak izleri, avlanma yada yiyecek toplama sırasında izlenen patikalar biçiminde başlayan bu yollar tekerleğin bulunmasıyla daha dayanıklı ve geniş yollara dönüşmüş, birbir-leriyle kesişerek, büyük ticaret merkezlerini birbirine bağlayarak ilk çağların dünyasını bir ağ gibi örmüştür. Romalılar daha da dayanıklı ve büyük bir yol şebekesi geliştirmişler, böylece gerektiğinde imparatorluklarının en uzak yörelerine asker göndererek devlet otoritesini sürdürebilmişlerdir.
